服务发现是微服务架构中的一个重要组件，服务发现的目的是让服务找到对应的服务提供者，从而实现服务之间的通信。服务发现的核心是服务注册和服务发现。

数据模型

nacos定义基于服务-集群-实例的模型。

我们经常有会环境隔离的需求，比如你有多套测试环境，预发布环境等，nacos弄了一套隔离环境模型

临时实例和持久化实例，两种区别在于健康检查的方式不同，临时实例使用客户端上报的方式，持久化实例使用的是反向检查的方式，一般对于不会主动上报的服务只能用持久化方式。

数据一致性

nacos支持基于简化版本的Raft协议实现的CP强一致性和基于自研协议 Distro 的 AP 一致性。

健康检查

nacos提供了一种客户端上报心跳的健康检查方式 ，5秒上报一次，15秒没有接到上报，标记为不健康实例，30秒没有收到将删除临时节点。

参考

Nacos 一致性协议 (opens new window)